| Stock Based Awards (Tables) | 12 Months Ended | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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| Dec. 31, 2016 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Equity [Abstract] | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Summary of Stock Option Transactions | The following table summarizes stock option transactions for the 2007 and 2015 Plans for the year ended December 31, 2016 (amounts in thousands, except per share amounts): 
 
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| Schedule of Weighted Average Assumptions Used | The Black-Scholes option pricing model includes the following weighted average assumptions: 
 
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| Schedule of Common Stock Reserved for Future Issuance | The following table present information concerning common stock available for future issuance (in thousands): 
 
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